實(shí)訓(xùn)室注重學(xué)生對(duì)于涉及到的關(guān)鍵傳感器認(rèn)知、原理理解、安裝調(diào)試、校準(zhǔn)標(biāo)定、檢測(cè)維修等技能。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵部件在于車(chē)輛搭載的高精度傳感器，正是傳感器提供了自動(dòng)駕駛的指引之路。通過(guò)智能感知系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)，學(xué)生以真實(shí)車(chē)輛實(shí)操方式，從原理出發(fā)，結(jié)合量產(chǎn)級(jí)車(chē)規(guī)傳感器深入學(xué)習(xí)相關(guān)設(shè)備的裝配、標(biāo)定、校準(zhǔn)、檢測(cè)、維修等關(guān)鍵實(shí)操，以及通過(guò)實(shí)車(chē)展示完成對(duì)傳感器應(yīng)用的理解

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

●先進(jìn)傳感器安裝、標(biāo)定、校準(zhǔn)、調(diào)試、識(shí)別原理。

●車(chē)輛高精度定位信息獲取、車(chē)輛姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取。

●視覺(jué)障礙物信息讀取、量產(chǎn)級(jí)視覺(jué)原理系統(tǒng)、紅綠燈識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別、車(chē)道線(xiàn)識(shí)別、視覺(jué)ECU模塊檢測(cè)、維修、故障分析。

●多線(xiàn)激光雷達(dá)3D點(diǎn)云成像、聚類(lèi)、識(shí)別等認(rèn)知，利用多線(xiàn)激光雷達(dá)進(jìn)行地圖采集。

●基于實(shí)車(chē)進(jìn)行進(jìn)行小地圖采集、數(shù)據(jù)標(biāo)定、高精度地圖制作等。

線(xiàn)控底盤(pán)原型車(chē)

線(xiàn)控底盤(pán)通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)、快響應(yīng)、高精度的線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向/制動(dòng)控制系統(tǒng)及執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)和線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)，同時(shí)包括相應(yīng)的主動(dòng)安全即防撞條、急停開(kāi)關(guān)等，以及車(chē)身附件相關(guān)的功能即遠(yuǎn)近光燈、轉(zhuǎn)身燈、喇叭等車(chē)規(guī)級(jí)配置

自動(dòng)駕駛套件

滿(mǎn)足教學(xué)、實(shí)驗(yàn)與科研需求，能夠?qū)⒔▓D定位、環(huán)境感知、決策規(guī)劃、車(chē)輛控制等主要技術(shù)進(jìn)行模塊化分解，使學(xué)生了解自動(dòng)駕駛的原理及應(yīng)用，掌握整車(chē)傳感器的安裝、調(diào)試與標(biāo)定。熟悉主流自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各場(chǎng)景功能的實(shí)現(xiàn)算法

自動(dòng)駕駛環(huán)境感知模擬臺(tái)架

自動(dòng)駕駛環(huán)境感知模擬臺(tái)架搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、超聲波雷達(dá)、慣性測(cè)量單元等環(huán)境感知設(shè)備，以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)于環(huán)境感知系統(tǒng)整體性認(rèn)知和應(yīng)用為目的，使學(xué)生全面理解掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)相關(guān)知識(shí)

線(xiàn)控綜合模擬臺(tái)架

該臺(tái)架需配合線(xiàn)控底盤(pán)原型車(chē)以模擬各子系統(tǒng)之間聯(lián)系即單個(gè)子系統(tǒng)對(duì)其他子系統(tǒng)的影響，包括電路故障模擬、通訊故障模擬等，可實(shí)現(xiàn)學(xué)生對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)功能實(shí)現(xiàn)及核心技術(shù)架構(gòu)全面了解

線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)一體模擬臺(tái)架

深入拆解驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)系統(tǒng)，了解其工作原理同時(shí)通過(guò)故障設(shè)置與檢測(cè)加深邏輯關(guān)系理解，進(jìn)而對(duì)線(xiàn)控技術(shù)有更深入的了解。同時(shí)配備基礎(chǔ)熱管理回路，通過(guò)PWM控制水泵和水箱風(fēng)扇，LIN控制水閥以及霍爾控制流量計(jì)的方式形成熱管理的水路回路